河狸躯体肥大，雌、雄无明显差异，头短钝，眼小，颈短。四肢短宽，具5趾。前肢短，足小，具强爪；后肢粗壮有力，后足具蹼，蹼达趾端，第二趾的爪呈分裂状，可做梳理用。尾大，扁平，具角质鳞片和稀疏的毛。耳短，其内有防水瓣膜。背部皮下肌发达，尾骨上附有强劲的筋健。雌、雄均具一对香腺，位于肛门两侧，香腺呈扁圆棒状，浅灰色，内表皮突起，在腺囊内形成皱折。其分泌物（河狸香）呈浅黄色。 

河狸体被长而粗的针毛和密而柔软的绒毛。针毛黄棕色，基部和绒毛均为棕灰色。成体背部棕褐色，头部和腹部较背浅。 

河狸头骨与啃咬树木有关，异常坚实，骨脊发达，矢状嵴和人字嵴很明显。鼻骨前宽后窄。颧骨特别粗大．门齿粗大呈凿状，适于咬断树枝与树干。齿式=20。